Одновременно продолжаются военные потехи царевича. В октября 1685 года Петру высылают «оружейную броню»; «знамя большое, обито бахромою золотою с древком и яблоком золочёным, прорезным». 6 сентября 1689 года «велено дать от уговорщиков в поход в село Коломенское в Потешный городок 100 заступов». 27 апреля 1690 года Пётр поехал водным путём по Москве-реке на плавном судне, сделанном, очевидно, летом 1689 года в Преображенском. Судно,оснащённое парусами и канатами и обитое сукном червчатым, сопровождала целая флотилия из мелких гребных судов, среди которых находился уникальный Измайловский бот. Впереди плыли стрельцы в лодках, далее шёл на парусах Пётр, за ним бояре, царедворцы и иноземцы в гребных судах. В один день прошли 20 вёрст и на закате пристали к берегу близ Николо-Угрешского монастыря. Государь посетил боярина Алексея Петровича Салтыкова и 2 мая возвратился в Москву. В бурную погоду 14 марта 1691 года царь плавал до Николо-Угрешского монастыря на яхте вместимостью до 30 человек, сделанной им собственноручно в Коломенском, и в тот же День возвратился. 19 апреля того же года Пётр совершил свой поход в Коломенское: «Того же числа великий государь царь и великий князь Пётр Алексеевич... изволил с Москвы итить в своё государево село Коломенское водяным путём Москвою-Рекою в судах в 9 часов дня». За ним следовали бояре, окольничьи, думные и ближние люди. Государыни Наталья Кирилловна и Евдокия Фёдоровна и царевич Алексей Петрович «изволили итить в то же село сухим путём за 2 часа до вечера». Были увеселительные походы и в 1693 году. 19 июля 1696 года был взят 70-тысячным русским войском Азов. В связи с победоносным возвращением Петра, как ив 1695 году,после первого неудачногоАзовского похода полки разместились на постой в Коломенском, Кожухове, Новинках и Нагатине. Следующий известный приезд императора в Коломенское состоялся только 12 декабря 1709 года. Он приехал в усадьбу из Петербурга, чтобы дождаться здесь прихода своих полков во главе с князем А.Д. Меншиковым и «шведского полона» после Полтавской битвы.В Коломенском царь был обрадован известием о рождении в Преображенском дочери Елизаветы Петровны. Пётр I любил усадьбу отца, хотя с 90-х годов бывал здесь редко. Причина заключалась не только в переносе столицы из Москвы в Петербург, но и в том, что Коломенское было для него «колыбелью». Мужал, крепчал телом и духом царевич в Преображенском и Немецкой слободе. Здесь жили близкие ему люди и воспитатели: Тимерман, Лефорт, Брандт и многие другие. В честь коронации императрицы Екатерины I была назначена увеселительная прогулка в Коломенское.По воспоминаниям Беркгольца, 11 мая 1724 года, «поутру повещено было с барабанным боем, что бы к полудню все верейки и боты собрали на назначенном месте, потому, что императору хотелось со всем двором и некоторыми вельможами веселиться за городом и предпринять поездку водою вплоть до царского увеселительного дворца в селе Коломенском, до которого, если ехать по реке, считается вёрст 20.12 числа его королевское Высочество тоже отправился туда и был там с визитом у императорской фамилии.